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在環(huán)境上工業(yè)機器人軸承的檢查應(yīng)該是在有燈光的環(huán)境下進行,應(yīng)選擇散光,這樣才能更好的對軸承的外部進行觀測,看看其表面有沒有裂紋等其他異樣。比如機械云狀過程中的磨損,劃痕,壓碰,都會導(dǎo)致軸承裝置偏移,導(dǎo)致裝置位置不良,引起扁載和應(yīng)力集中,造成軸承的精度和使用壽命的降低。
為了盡可能長時間地以良好狀態(tài)維持工業(yè)機器人軸承本來的性能,需保養(yǎng)、檢修,以求防事故于未然,確保運轉(zhuǎn)的可靠性,提高生產(chǎn)性、經(jīng)濟性。
作為運轉(zhuǎn)中的檢修事項,有軸承的旋轉(zhuǎn)音、振動、溫度、潤滑劑的狀態(tài)等等。
一般,如果正確使用工業(yè)機器人軸承,可以使用至達到疲勞壽命為止,但會有意外過早地?fù)p傷,不耐于使用情況。這種早期損傷,與疲勞壽命相對,對被稱為故障或事故的品質(zhì)使用限度。多起因于安裝、使用、潤滑上的不注意,從外部侵入的異物,對于軸、外殼的熱影響的研究不夠充分等。
關(guān)于工業(yè)機器人軸承的損傷狀態(tài),比如:軸承的套圈擋邊的卡傷,作為原因可考慮,潤滑劑不足、不適合、供排油構(gòu)造的缺陷、異物侵入、軸承安裝誤差、軸的撓曲過大,也會有這些原因重合。
因此,僅調(diào)查YRT轉(zhuǎn)臺軸承損傷,很難得知損傷的真正原因。如果知道軸承的使用機械、使用條件、軸承周圍的構(gòu)造、了解事故發(fā)生前后的情況,結(jié)合軸承的損傷狀態(tài)和幾種原因考察,便可以防止同類事故再發(fā)生。
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